Роботы для демонтажа HCROT широко используются в самых разных областях - в металлургической и цементной промышленностях, при горнодобывающих и демонтажных работах, при строительстве тоннелей и т.п. - везде, где работа сопряжена с повышенной опасностью и присутствие человека желательно исключить. Рассмотрим области применения демонтажных роботов более подробно.
В металлургии роботы используются для различных задач, связанных с демонтажом оборудования и очисткой поверхностей. Например, в сталелитейном производстве они применяются для демонтажа футеровки ковшей - внутреннего покрытия, служащего для защиты поверхности от воздействия высоких температур. Они также используются для демонтажа горячих печей и торпед - устройств для нагрева и плавления металла.
Также роботы-демонтажники выполняют очистку технологических отверстий печей - специально предназначенных для ввода сырья и отвода продуктов плавления. Они очищают сливы - трубы, по которым стекает расплавленный металл, и другие металлургические агрегаты.
В литейных цехах эти роботы используются для очистки футеровочных форм - конструкций, служащих для изготовления изделий путем литья. Они удаляют шлак - побочный продукт металлургического производства, который может мешать работе оборудования и загрязнять окружающую среду.
В ферросплавной промышленности роботы-демонтажники применяют при реконструкции печей - процессе, который включает замену футеровки, замену или ремонт элементов конструкции, а также очистку ковшей, в которых происходит плавление металла.
Роботы-разрушители также используются в промышленности по производству алюминия для очистки ванн и анодов от загрязнений в условиях повышенного магнитного излучения.
В горнодобывающей промышленности роботы-разрушители используются при подземных работах, особенно в шахтах с малыми сечениями. Они могут разрушать горные породы, обрабатывать сыпучие материалы, реконструировать и расширять транспортные, вентиляционные и кабельные тоннели, выполнять вторичное дробление, бурение анкерных и взрывных скважин, создание траншей и вертикальных стволов. Они также могут служить стационарными установками для дробления рядом с конвейерными лентами для руды и использоваться для добычи руды и полезных ископаемых в тесных жилах.
Для обеспечения безопасности и оптимального позиционирования при работе с роботом-разрушителем используется дистанционное управление. Благодаря низкому центру тяжести и четырем опорам или бульдозерному отвалу робот обладает высокой устойчивостью. Стрела-манипулятор оснащена защитой, предотвращающей повреждения от падающих обломков породы. Приводы от электрического или дизельного двигателя, оборудованные катализатором и фильтром для улавливания частиц, обеспечивают высокую мощность при минимальном воздействии на окружающую среду: они работают тихо, экономично и не загрязняют воздух вредными выбросами.
В цементной промышленности демонтажные роботы используются для удаления футеровки, цементных и известковых колец, обслуживания и проверки цементных печей в условиях высоких температур и запыленности. Они заменяют ручной труд, уменьшая время простоя печей, что увеличивает производительность и рентабельность производства. Благодаря трехсекционному манипулятору, они могут работать под разными углами и быстро удалять накипь и кирпичи.
Роботы также используются для очистки сводов циклонов, силосов, охладителей и градирен. Возможно использование на подвесах, а также применение роторных фрез для аккуратного разрушения и измельчения материала для повторного использования. Важно отметить, что использование роботов в этих задачах значительно повышает безопасность рабочих за счет сокращения их присутствия во время выполнения работ.
Главное достоинство демонтажных роботов - надежное устранение футеровки и покрытия в сочетании с отличной продуктивностью - позволяет значительно уменьшать временные затраты на выполнение работ по сравнению с ручным трудом, что, в конечном итоге, увеличивает общую выработку полезной продукции, выражающуюся и в сутках, и в тоннах основного цикла предприятия.
При демонтажных работах роботы с дистанционным управлением могут использоваться в различных задачах по сносу гражданских и промышленных объектов, таких как демонтаж железобетонных и кирпичных конструкций, уменьшение площадей перекрытий, углубление котлованов при строительстве методом «топ даун», демонтаж фундаментов, стен в грунте и опорных колонн, реконструкция внутренних помещений и т.д. В области гидротехники подобные роботы могут быть полезны при реконструкции водных каналов, шлюзов, ГЭС и плотин.
Роботы для демонтажа обладают малыми размерами, высокой производительностью и отличной маневренностью, что позволяет им работать в ограниченных пространствах и сложных условиях, достигая мест, недоступных для крупной техники. Они увеличивают производительность, сокращают затраты на производство работ, а их эффективность в процессе демонтажных работ сопоставима с эффективностью экскаваторов, при этом вес роботов в разы меньше.
Роботы-демонтажники активно применяются в строительстве тоннелей, выполняя функции идеального оборудования для подземных работ. Они используются при разработке грунта в тоннелях, технических помещениях, при проходке вертикальных стволов и подходных тоннелей. Также они задействованы в работе с кабельными и вентиляционными шахтами.
С помощью демонтажных роботов осуществляется разработка временных укреплений и технических сооружений. Благодаря их использованию возможна проходка наклонных стволов, отгрузка и разработка породы. Роботы обеспечивают опережающее горизонтальное бурение, торкретирование и установку колец обделки.
