Роботы для демонтажа Husqvarna
Роботы c дистанционным управлением Husqvarna занимают ведущие места в ряду машин для демонтажа зданий, обладая высокой производительностью, небольшим весом и продуманным дизайном. Линейка состоит из пяти основных моделей: начиная от DXR 140 со свободно вращающимся на 360 градусов рычагом и заканчивая DXR 310 с выдвижным рычагом. Масса роботов варьируется от 995 килограмм до 2020 килограмм. Все модели демонтажных роботов также доступны с дополнительными пакетами опций. Чтобы добиться максимальной эффективности, выберите оптимальный вариант для ваших задач.
Дополнительные опции
- Дополнительная гидравлика (P1)
Обеспечивает оператору улучшенный контроль над одной дополнительной гидравлической операцией, такой как осевое вращение грейферов или гидроножниц. В комплект также входят защитные щитки для внешних гидравлических цилиндров. Предлагается для всех моделей DXR. - Усовершенствованное охлаждение (P2)
Дает возможность DXR работать без перерыва при более высоких наружных температурах, обеспечивая тем самым большую эффективность в различных сферах применения, включая цементные и сталелитейные предприятия. Предлагается для всех моделей DXR кроме DXR 140. - Термозащита (P3)
Делает возможным использование DXR при удалении шлака на установках горячего плавления и подобных задачах. Защищает ключевые компоненты от повреждений, вызываемых различными видами нагрева. Предлагается для DXR 270, DXR 300 и DXR 310.
Транспортировка
Транспортировка самого компактного демонтажного робота DXR 140 может осуществляться в легковом фургоне, модели серий 200-300 перевозятся в грузовых машинах или на платформах. Погрузка всех роботов происходит при помощи пандусов, по которым они поднимаются самостоятельно, управляемые оператором. Пандусы должны быть предварительно хорошо закреплены во избежание порчи техники и нанесения вреда оператору. После загрузки роботы закрепляются в кузове при помощи ремней или иным образом, для исключения их перемещения во время транспортировки.
Если машина поднимается с помощью подъемного крана, то необходимо закрепить подъемные крюки на всех рым-болтах (DXR 140) или в подъемных ремнях. При этом робот должен быть максимально сложен, все телескопические рычаги должны быть втянуты, чтобы центр тяжести был как можно ближе к центру. Положение машины в воздухе должно быть ровным, без перекосов. Подъем робота должен производиться медленно и осторожно, при этом надо следить, чтобы машина не билась об окружающие предметы.
Меры безопасности
При работе с демонтажными роботами всегда необходимо носить защитную одежду - прочные, нескользящие ботинки или туфли, защитные перчатки, защитный шлем, защиту слуха (наушники или беруши), защитные очки или козырек. В случаях, если работа производится в условиях, где воздух может быть опасен для здоровья, необходимо надеть защитную дыхательную маску, респиратор и т.п.
Для обеспечения безопасности при работе с демонтажными роботами важно понимать зону риска. Никто, включая оператора, не должен входить в зону риска во время работы машины. Рабочая зона ограничена диапазоном действия робота, но зона риска зависит от многих факторов, включая рабочую зону, метод работы, поверхность и т.д. (см. видео). Перед началом работы изучите все возможные риски. Если в ходе работ условия меняются, зону риска необходимо переопределить.
Запуск машины
Перед каждым запуском машины ежедневно следует убедиться в исправности машины и ее функций безопасности. Необходимо осмотреть машину и кабели на предмет повреждений, убедиться, что аварийная кнопка в рабочем состоянии. После этого можно включать кнопку запуска машины и пульт ДУ.
Для запуска пульта дистанционного управления необходимо повернуть переключатель в положение «ВКЛ» (I). Светодиод на пульте дистанционного управления быстро замигает синим светом во время поиска контакта. Если он мигает с более длительным интервалом, машина находится в режиме ожидания. Далее кнопкой на пульте ДУ запускается электродвигатель.
Для подключения робота к электросети необходимо использовать розетку с соответствующим предохранителем, который выбирается с учетом характеристик электродвигателя, длины кабеля питания и сечения его проводников. В таблице “Ориентировочные значения подключения к электросети”, которая находится в разделе “Технические характеристики”, указаны требования к предохранителю для различных моделей электродвигателей. Машины Husqvarna оснащены системой плавного запуска, которая позволяет уменьшить пусковые токи и обеспечивает возможность использования большинства типов предохранителей. Перегорание предохранителя может указывать на наличие неисправности в электрической системе или подключенному оборудовании. Для предотвращения аварийных ситуаций перед повторным включением оборудования необходимо убедиться в отсутствии неисправностей.
Машина подключается к электросети с помощью трехфазного кабеля питания. Важно использовать кабель с правильными характеристиками, то есть с подходящим сечением проводников и длиной, чтобы избежать падения напряжения. Рекомендуемые значения сечения кабелей указаны в таблице “Ориентировочные значения подключения к электросети” в разделе “Технические характеристики”.
При выборе генератора следует учитывать длину кабеля и характеристики самого генератора. Убедитесь, что характеристики источника питания максимально близки к требуемым в инструкции к роботу. На рынке доступно множество типов генераторов. Перед подключением обязательно проверьте совместимость с вашей моделью DXR.
|
Генератор DXR |
|||
|
|
(1) Пусковой ток (А) | (2) Номинальный ток (А @ В) | |
| Машина | 50 Гц | 60 Гц | |
| ДХР 140 | 75 | 27 А при 400 В | 24 А при 460 В |
| ДХР 250, ДХР 270 | 80 | 35 А при 400 В | 34 А при 460 В |
| ДХР 300, ДХР 310 | 90 | 41 А при 400 В | 39 А при 460 В |
|
* Генератор должен обеспечивать пусковой ток согласно таблице (1) и номинальную мощность согласно таблице (2). |
|||
Пульт дистанционного управления
Пульт дистанционного управления Husqvarna с двусторонней связью прост и интуитивно понятен даже для новичков. Цветной экран предоставляет быстрый доступ к основным и дополнительным функциям, а также позволяет настраивать параметры в соответствии с предпочтениями пользователя. Эргономичный ремень облегчает включение и выключение пульта и позволяет работать без усталости в течение длительного времени.
Чтобы активировать рабочие функции пульта дистанционного управления, нажмите левую кнопку на правом джойстике. Пульт будет готов к работе, а светодиод начнет светиться постоянным синим цветом. Если в течение трех секунд никакие элементы управления не будут задействованы, машина автоматически перейдет в режим холостого хода. В этом режиме гидравлическое масло будет слито обратно в бак, и цилиндры останутся без давления.
Пульт дистанционного управления может быть подключен к машине Husqvarna как по кабелю, так и через беспроводное соединение Bluetooth. Он позволяет легко считывать и контролировать все параметры машины. Каждая единица техники имеет свой исключительный идентификационный номер. При поставке техники в пульте дистанционного управления запрограммирован уникальный идентификационный номер машины. При необходимости, пульт можно перенастроить, чтобы он мог работать с другой машиной. В случае возникновения помех в связи частота меняется автоматически, чтобы гарантировать передачу без помех.
Использование демонтажных роботов с разными инструментами
Гидравлический молот
Гидромолоты, которые используются на роботах Husqvarna DXR, обладают отличным соотношением мощности и массы, а также легко и быстро позиционируются. Для достижения максимальной эффективности и наименьшего износа как молота, так и самого экскаватора, необходимо научиться работать с ним под прямым углом, а также изучить основные принципы работы с манипулятором.
Гидромолот - это превосходный универсальный инструмент для демонтажа. В зависимости от условий, можно выбрать различные долота. Гидромолот используется для рубки. Его нельзя использовать как лом. Постоянная рубка с использованием гидромолота способна привести к нагреванию гидравлической системы.
Крашер
Крашеры Husqvarna прекрасно подходят для разнообразных задач, таких как разрушение бетонных и кирпичных структур, лестниц, перекрытий, а также деликатных участков внутри зданий, где недопустимы шум или вибрация и нельзя использовать гидромолот. Эти устройства легки, но при этом мощны и способны разрушать стены толщиной до 400 миллиметров.
Для достижения максимальной эффективности и минимального износа как самого крашера, так и робота-носителя, на котором он установлен, следует изучить основные принципы обращения с ним. Кроме прочего, крашеры могут перерезать арматуру, и, если вам требуется более мелкая фракция материала, в роли дополнительных аксессуаров предлагаются сменные дробильные плиты.
Ножницы по стали
Универсальные компактные гидроножницы DSS 200 для резки стали совместимы со всеми видами демонтажных роботов DXR. Небольшой вес и высокое усилие сдвига делают их идеальными для работ в условиях ограниченного пространства, где требуются высокие показатели усилия сдвига. Также они удобны при работе в деликатных зонах, например в перерабатывающей промышленности, при сносе различных металлоконструкций, труб и технологического оборудования.
Для использования DSS 200 вам потребуется установить на робота дополнительную гидравлическую функцию (P1) - она обеспечивает высокоточное управление вращением ножниц на 360°. Чтобы достичь максимальной эффективности использования и минимизировать износ как гидроножниц, так и вашего робота, нужно изучить основные приемы работы с ними.
Роторная фреза
DC 200 - это роторная фреза, которая может использоваться с любыми демонтажными роботами Husqvarna. Это высокоэффективный инструмент для рытья канав, удаления покрытий и профилирования грунта, камня и бетона.
Чтобы достичь максимальной эффективности использования и минимизировать износ как роторных фрез, так и вашего робота, нужно изучить основные приемы работы с ними.
Грейферный захват
Грейферы MG, которые устанавливаются на демонтажные роботы DXR, отличаются малым рабочим весом и большим объемом захвата. Максимальные показатели производительности погрузки и мощная сила захвата позволяют повысить эффективность сноса и погрузочно-разгрузочных работ.
Для применения грейферов MG потребуется установка на машину дополнительной гидравлической функции (P1), которая обеспечивает высокоточное управление поворотом оси на 360°. Чтобы достичь максимальной эффективности при использовании грейферов и минимизировать их износ, изучите базовые принципы работы с ними. Грейферы MG имеют изнашиваемые детали из углеродистой стали с возможностью замены, а также сменные лезвия.
Ковш
Ковши SMP, которые устанавливаются на демонтажные роботы DXR, демонстрируют отличную износостойкость в сочетании с большим объемом загрузки. Это отличное дополнение к DXR 250, оснащенному бульдозерными отвалами - максимальное удобство и универсальность применения при работах с грунтом.
Чтобы достичь максимальной эффективности, изучите основные принципы работы, например, в каких случаях лучше использовать прямой ковш, а в каких обратный для максимально производительного перемещения мусора.
